L'Audi Q2 est commercialisée en France en deux versions.
En moteur essence, le choix est possible entre un TFSI 1.0 de 116 chevaux, un TFSI 1.4 de 150 chevaux, un TFSI 2.0 de 190 chevaux ou un TFSI 2.0 d'une puissance de 300 chevaux, avec une transmission quattro pour les deux dernières.
Côté diesel, les options proposées sont l'Audi Q2 Tdi 1.6 de 116 chevaux, le Tdi 2.0 quattro avec 150 chevaux, ou encore le Tdi 2.0 quattro poussé par 190 chevaux.
Selon les modèles, la consommation se situe sur une fourchette de 5,3 à 8,8 l/100 km en conduite urbaine et de 4,2 à 6,2 sur les parcours routiers. La vitesse maximale est de 197 à 250 km/h sur les 4-cylindres essence et de 197 à 211 km/h sur les motorisations diesel. En termes d'émission de CO2, les niveaux varient entre 123 et 163 g/km.
Il existe deux boîtes de vitesses : soit la manuelle à 7 rapports, soit la S Tronic robotisée à 7 rapports.
Tous les modèles possèdent 5 portes et offrent 5 sièges pour un confort intérieur optimal. Les dimensions de l'Audi Q2 sont les suivantes : une longueur de 4,191 m ; une largeur de 1,794 m ; une hauteur de 1,508 m et un coffre d'une capacité de 405 dm3, extensible à 1 050 dm3.
La version sportive du crossover urbain, l'Audi SQ2 est quant à elle, équipée d'un moteur 4-cylindres turbo 2.0 d'une puissance maximale de 300 chevaux, avec la transmission Quattro. La boîte de vitesses installée est la S Tronic 7 rapports, à double embrayage.